滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。

滑動軸承
滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重載及加注潤滑油及維護困難的機械轉動部位。
關節(jié)軸承
關節(jié)軸承的滑動接觸表面為球面，主要適用于擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。
滾動軸承
滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱接觸角大于45但小于90的推力軸承。
按滾動體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調心滾子軸承。
按其工作時能否調心分為調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承和非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線角偏移的軸承。
按滾動體的列數分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。
按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。
按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。
按其外徑尺寸大小分為微型軸承（<26mm)、小型軸承（28-55mm）、中小型軸承（60-115）、中大型軸承（120-190mm）、大型軸承（200-430mm）和特大型軸承（>440mm）。
按應用領域分為電機軸承、軋機軸承、主軸承等。
按材料分為陶瓷軸承、塑料軸承等。
軸承作用
究其作用來講應該是支撐，即字面解釋用來承軸的，但這只是其作用的一部分，支撐其實質就是能夠承擔徑向載荷。也可以理解為它是用來固定軸的。軸承快易優(yōu)自動化選型有收錄。就是固定軸使其只能實現轉動，而控制其軸向和徑向的移動。電機沒有軸承的話根本就不能工作。因為軸可能向任何方向運動，而電機工作時要求軸只能作轉動。從理論上來講不可能實現傳動的作用，不僅如此，軸承還會影響傳動，為了降低這個影響在高速軸的軸承上必須實現良好的潤滑，有的軸承本身已經有潤滑，叫做預潤滑軸承，而大多數的軸承必須有潤滑油，負責在高速運轉時，由于摩擦不僅會增加能耗，更可怕的是很容易損壞軸承。把滑動摩擦轉變?yōu)闈L動摩擦的說法是片面的，因為有種叫滑動軸承的東西。
潤滑
滾動不銹鋼軸承的潤滑目有減少軸承內部摩擦及磨損，防止燒粘；延長其使用壽命；排出摩擦熱、冷卻，防止軸承過熱，防止?jié)櫥妥陨砝匣?；也有防止異物侵入軸承內部，或防止生銹、腐蝕之效果。
潤滑方法
軸承的潤滑方法，分為脂潤滑和油潤滑。為了使軸承很好地發(fā)揮機能，首先，要選擇適合使用條件、使用目的的潤滑方法。若只考慮潤滑，油潤滑的潤滑性占優(yōu)勢。但是，脂潤滑有可以簡化軸承周圍結構的特長，將脂潤滑和油潤滑的利弊比較。潤滑時要特別注意用量，不管是油潤滑還是脂潤滑，量太少潤滑不充分影響軸承壽命，量太多會產生大的阻力，影響轉速。
密封
軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內部制造成具有各種性能的密封裝置。軸承外加密封又分為非接觸式密封與接觸式密封兩種。其中非接觸式密封適用于高速和高溫場合，有間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結構形式。接觸式密封適用于中、低速的工作條件，常用的有毛氈密封、皮碗密封等結構形式。
根據軸承工作狀況和工作環(huán)境對密封程度的要求，在工程設計上常常是綜合運用各種密封形式，以達到更好的密封效果。對軸承外加密封的選擇應考慮下列幾種主要因素：
1軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；
2軸承的工作環(huán)境，占用空間的大小；
3軸的支承結構優(yōu)點，允許角度偏差；
4密封表面的圓周速度；
5軸承的工作溫度；
6制造成本。

軸承是用來讓軸沿圓周運轉并且支撐軸的，常規(guī)的用法是兩個軸承或者兩個以上，其作用是讓軸正常運轉，不銹鋼軸承座是用來支撐軸承的，固定軸承的外圈，僅僅讓內圈轉動，外圈保持不動，始終與傳動的方向保持一致（比如電機運轉方向），并且保持平衡軸承是當代機械設備中一種重要零部件。它的主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。
按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。其中滾動軸承已經標準化、系列化，但與滑動軸承相比它的徑向尺寸、振動和噪聲較大，價格也較高。